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全自動裝車機械手

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全自動裝車機械手工作流程：


1、停車就位：卡車到達指定地點，根據地面的導向和車頭的指示燈停放到位。

2、車身掃描：桁架帶著視覺定位系統進行車身的掃描，從而確定車身的位置。
3、桁架裝車：滿托盤到達指定的位置吸取一層產品進行裝車，然后一層層進行拆垛、裝車。
4、輸送機構：輸送機分為四個部分，分別對應四個裝車區，輸送線輸送滿托盤到達桁架最近裝車處，減少桁架的運動距離，提高裝車效率。
5、全自動托盤庫：拆垛裝車完成后，空托盤輸送到托盤庫，托盤庫自動進行托盤的碼垛，一次存儲 10個空托盤。

全自動裝車機械手特色：

末端吸盤的排列按照五花垛形排列，一次可以抓取多袋產品；同時，抓取組件可以實現180度的旋轉，可以配合五花垛的垛形吸取產品。       
 

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